Das Unternehmen wurde 1913 von Mario Prada und seinem Bruder Martino gegründet. Im gleichen Jahr wurde ein Geschäft in der eleganten Galleria Vittorio Emanuele II eröffnet. Zunächst konzentrierte sich Prada auf die Herstellung und den Verkauf von exklusiven Lederwaren. Im Jahre 1978 erbte die Enkelin des Firmengründers, Miuccia, zusammen mit ihren Geschwistern Alberto und Marina, das Unternehmen von ihrer Mutter.
Miuccia Prada präsentierte 1984 einen hochpreisigen schwarzen Rucksack aus dem wasserdichten Nylonmaterial Pocone mit dem Prada-Logo in Form eines auf den Kopf gedrehten silber-farbenen Dreiecks. 2004 äußerte die einflussreiche Chefredakteurin der amerikanischen Vogue, Anna Wintour (bekannt durch den Film „Der Teufel trägt Prada“), gegenüber Miuccia: „Du bist der einzige Grund, weswegen wir alle nach Mailand kommen“.